左图：“萝卜快跑”自动驾驶汽车在武汉天河机场接载乘客。右图：2019年，国家智能网联汽车（武汉）测试示范区揭牌，武汉按下无人驾驶商业化探索的“快进键”。图为一自动驾驶车辆在测试示范区行驶。

　　乘坐自动驾驶的出租车出行，正在成为武汉市民与游客的新选择。尽管华中的这座“千湖之城”河流湖泊纵横交错，城市交通场景多样复杂，但武汉近年走出一条从政策先行到技术验证再到场景扩展的商业运营发展之路，晋身为中国自动驾驶出租车商业化的“领跑者”和落地标杆城市。现在，武汉拥有全球范围最大规模的自动驾驶运营区域，自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”上路范围已覆盖3000多平方公里冠全球，触达770万人口，每天接送近万名乘客安全出行。/大公报记者 张帅武汉报道

　　2019年，随着国家智能网联汽车（武汉）测试示范区揭牌，武汉按下无人驾驶商业化探索的“快进键”。为支持自动驾驶汽车测试，到当年底，武汉经开区即已率先建成108公里的测试道路。开跑之初，自动驾驶出租车仅在非主城区小范围投放了10辆，为区域内用户通勤和短途接驳提供服务。此后又经过一年半左右时间的技术验证，萝卜快跑逐渐实现跨区通行，运营时间也从最初工作日的白天扩展到全天候，运营区域实现居住区、核心商业区、产业园及高校全覆盖，大规模拓展了全无人自动驾驶商业化运营，满足用户高频出行需求。

　　200米内障碍物检测精度98%

　　萝卜快跑覆盖了武汉全市13个行政区，部分车辆7×24小时商业运营。据业内人士介绍，一辆自动驾驶车辆从道路测试到商业收费，需要依次获得远程测试许可、远程载客测试许可、无人商业化混行试点等，其间还需在运营里程、车辆应急处置、安全冗余设计等方面达到相应要求，在技术上要经过严格的测试流程。

　　湖北省经信厅总工程师盛章学称，武汉开放测试道路超过了3000平方公里区域，是全球最大规模的自动驾驶运营服务示范应用区域。而“聪明的车”离不开“智慧的路”，在武汉经开区等示范区域，道路两侧安装了智能摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知设备，并通过5G通信和边缘计算将道路信息实时传递给智能汽车。这种“车路云一体化”的架构，使道路具备了“千里眼”般的能力，可将200米范围内的障碍物检测精度提升至98%。

　　在武汉，萝卜快跑每天接送近万名乘客安全出行，每天的全无人行驶里程超过10万公里。若出现轻微事故，自动驾驶出租车会第一时间靠边停车，而若碰撞严重，最靠近事故地点的工作人员会紧急赶去现场作处理。

　　出险率仅为人类司机的1/14

　　百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏表示，在安全保障方面，人类驾驶员只要考四个科目，无人车“考驾照”需要考100多个项目。过去两年的数据显示，实际车辆出险率仅为人类司机的1/14，“小刮小蹭在所难免，但没有出现过重大的人员伤亡事故。”

　　“武汉河流湖泊纵横交错，城市交通场景多样复杂，在这里测试应用无人驾驶技术，在全国推广覆製意义更大。”百度自动驾驶业务部总经理陈卓称。去年初，萝卜快跑顺利驶过武汉杨泗港长江大桥和白沙洲长江大桥，率先实现了颇有难度的横跨长江贯通运营。

　　统计显示，自动驾驶出租车在武汉刚上路的前两年，其每单平均价格约是普通网约车的七成左右。大公报记者去年乘坐萝卜快跑，约二十公里的路程，下车付费显示30.25元（人民币，下同），同样的路程，网约车平台给出的预估价是42元。不过随着优惠减少，自动驾驶车对乘客的吸引力有所降低。近日，大公报记者在武汉再次乘坐萝卜快跑，二十公里的路程在优惠活动抵扣了65.03元后实际支付了36.57元，相同路程相同时间段，仍比出租车优惠，但与网约车已相差无几。

　　多为定点限时扫码上车

　　“作为女性，如果在深夜降落到机场，我更愿意打一个Robotaxi（自动驾驶出租车），因为它让我更有安全感。”武汉的罗女士称，Robotaxi与传统的士、网约车各有自己的优势，自动驾驶车私隐度高，但高峰期平均等待时间较长，且目前大多只能在系统推荐的指定上车点、在停车时限内扫码上车，传统的士与网约车则可以在任何一个街区位置招手上车或者停靠下车，更灵活方便。