图：机器人为观众表演击鼓。

　　今年，宇树初代机型登上春晚舞台成为亮点；宇树的Unitree G1以9.9万元人民币起的低价成为位居全球出货量前列；最新款R1机器人价格压至3.99万元人民币，并开放了外观定制。

　　目前具身智能的AI完全不够用

　　宇树科技创始人、首席执行官兼首席技术官王兴兴感慨，最近半年多时间，全球机器人的AI技术进步非常快，例如今年1月宇树机器人跑步相对僵硬，但最近几个月开放OTA给客户后，机器人不仅跑步更丝滑了，还可以在复杂地形跑步。

　　产业爆发背后，王兴兴谈及外界对于机器人的误区，例如为什么没有大规模应用，是不是硬件不够好或者成本比较高？

　　他说，其实目前的硬件，哪怕是灵巧手整机也是完全够用的，尽管还不够好。目前最大的挑战是，具身智能的AI完全不够用。

　　没有达到理想的效果，是模型的问题还是数据的问题？王兴兴说，现在具身智能的模型架构都不够好，也不够统一，导致海量数据难以有效利用。在具身智能领域，很多情况是有了数据却发现数据用不起来。

　　他还谈及视频生成对于机器人行业可能的影响，包括宇树在2024年已经开始用AI生成视频指导机器人实体动作。但是目前行业太关注视频生成的质量，导致对GPU消耗极大，但机器人干活并不需要高精度的视频生成质量，只要驱动它工作就可以了。

　　王兴兴预判，未来2至5年智能机器人技术的重心包括统一的端到端智能机器人大模型；更低成本、更高寿命的硬件，及超大批量的制造；低成本、大规模算力等。\第一财经