图：10月31日晚，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。\新华社

　　中国载人航天工程的交会对接有多种模式。在空间实验室任务阶段，神舟九号、十号、十一号均采用交会对接44小时方案上行，耗时接近两天。进入空间站阶段，载人交会对接采用了快速交会对接模式。从神舟十二号任务开始，载人飞行任务采用了快速交会对接模式6.5小时方案。此次，神舟二十一号则将采用3.5小时的自主快速交会对接，进一步提速。

　　此前，天舟五号货运飞船曾完成过2小时超快速交会对接方案，创下世界最快交会对接纪录。自天舟八号开始，中国3小时交会对接模式将成为货运飞船的标准交会对接模式。\大公报记者刘凝哲整理