
图:全国首台MR遥操作带电作业机器人“悟空”在户外作业。\网络图片
具备了孙悟空“分身术”绝技的“悟空”机器人,带电作业涉及线路拆接引线、飘挂物清理、设备清洗等,其作业误差低于0.3毫米。智能机器狗搭载全景摄像头、红外热成像仪和局放传感器,能够实时捕捉设备运行状态,提前发现隐患并精准告警。基于固态储氢技术的氢能应急电源车,兼顾绿色环保与应急装备安全性……在全运会保供电的大后方,南方电网机器人“天团”已在天河体育中心全面“上岗”,成为一道亮丽风景线。
“悟空”是全国首台MR遥操作带电作业机器人。操控人员只需戴上VR眼镜,就能在地面实现对机器人的远程精细化掌控,让“悟空”成为其“分身”,实现“地空一体、人机协同”,完成高空360度无死角作业,保证作业误差低于0.3毫米。
据介绍,“悟空”不仅能够快速处理突发故障,也能轻松适应40℃高温高湿度环境,全力保障户外35千伏及以下线路的带电抢修和树障清理。此外,通过力反馈技术,作业人员能在千里之外感知机械臂与设备、导线、障碍物的接触情况,在保障人身安全的同时使作业效率提升80%。
类似的高科技设备、装备还有很多。全国首台基于固态储氢技术的氢能应急电源车也运用于赛事保供电工作。广东电网有限责任公司广州供电局电力科学研究院氢能源研究中心专项负责人王泽嵩说,“这辆车以氢气为能量来源,发电过程中仅生成水,没有污染物排放与碳排放。”可实现200千瓦额定功率下持续对外供电6小时。