【大公报讯】据中通社报道：11月13日，中国科企宇树科技在官网发布一套面向人形机器人的数据采集与训练全栈解决方案。该方案以全新轮式人形机器人G1-D为核心，整合高性能机器人本体、系统化数据采集工具及完整的模型训练与推理平台，适用于生活服务、商业运营与工业应用等多元场景。

　　据介绍，G1-D机器人具备高度灵活性，身高可在1260mm至1680mm之间调节，适应不同作业环境需求。其头部搭载高清双目相机，双手亦配备高清摄像头，支持丰富的视觉感知能力。产品分为通用版与旗舰版，其中旗舰版可选配移动底盘，最高移动速度不超过1.5米／秒。整机自由度方面，通用版为17个，旗舰版达19个（均不含末端执行器），单臂自由度为7个，最大负载约3公斤。

　　在运动性能上，G1-D采用轮式移动与垂直升降相结合的设计，垂直作业范围覆盖0至2米；腰关节具备Z轴±155度旋转与Y轴-2.5度至+135度俯仰能力，大幅提升操作灵活性。其升降定位精度达±0.5mm，末端夹爪控制精度高达±0.1mm，系统遥操作延迟低于100毫秒，确保高响应性与精准操控。

　　此外，G1-D支持多种末端配置，包括二指夹爪、无触觉或有触觉的三指灵巧手，以及五指灵巧手，满足多样化任务需求。机器人内置英伟达Jetson Orin NX 16GB模组，提供100TOPS强大算力，续航时间最高可达6小时。

　　分析指，配套的数据采集平台支持多机型、多末端同步采集，具备支撑数百台机器人7×24小时连续稳定运行的能力，所采集数据可直接输出或转换为主流AI训练格式，显著加速模型迭代与部署进程。