形状记忆聚氨酯泡沫材料是一种塑胶材料，亦是一种设计性非常强的泡沫结构材料，也可以被设计得很有弹性。具有“记忆形状”的特性，在低温下可被压缩，遇到高温，便会回复原形。该材料现时在医疗及纺织领域被广泛运用，如可製造成用於检测、自动控制各种作业的“机械手臂”及“智能传感器”，在机器人製造领域大有前途。