上图：自动驾驶汽车将会变得愈来愈聪明，交通风险将大幅减低。下图：杨海教授（右）与论文第一作者鲁洪良（左）在探讨研究框架。

　　自动驾驶汽车在全球日趋普及，其安全性亦不断提高。香港科技大学工学院的跨学科研究团队成功开发了一套“拟人化认知编码系统”，让自动驾驶车能像人类司机般“思考”，综合判断复杂路况，可将整体交通风险降低26.3%，而对于行人及骑行者等高风险群体来说，潜在意外更大幅减少51.7%。同时，自驾车的自身风险亦下降了8.3%，为自动驾驶技术的安全性迈进一大步。\大公报记者　黄泳文

　　系统仿人类司机般“思考”

　　现行自动驾驶系统的一大局限，在于其“单对单”风险评估机制，即每次只能比较两个选项，无法像人类司机那样全面考虑道路上的多方互动，例如在十字路口优先让路予行人，再适度调整与附近车辆距离；一旦确定行人安全，再迅速将注意力转向其他车辆。这种动态决策能力，称为“社会敏感度（social sensitivity）”。

　　为了让自驾车可“学习”人类的社会敏感度，科大土木及环境工程学系讲座教授杨海牵头的研究团队借鉴了神经科学、认知科学和伦理学概念，开发出符合人类认知逻辑的编码方案，为自动驾驶系统配备接近真人司机的感知、评估与行动能力。

　　该系统结合了三项关键创新：一、个体风险评估模组（Individual Risk Assessment），评估每位道路使用者（包括行人、单车、电单车与邻近车辆）的潜在风险，包括分析其速度、相对距离和行为规律；例如，在路边行走的小孩会被归类为高风险群体。二、社会权重风险映射模组（Socially Weighted Risk Mapping），在决策过程中引入伦理权重，优先保护弱势群体，例如在实际应用上，自驾车即使在规则允许前进的情况下，亦可能会主动礼让行人。三、行为信念编码模组（Behavioral Belief Encoding），能预判自驾车决策对整体交通状况的影响，举例如突然变道会否导致周边司机急刹，或者加剧路面挤塞。

　　为了验证安全性能，研究团队采用了2000种不同的模拟交通场景进行测试，结果显示，使用新系统后，整体交通风险降低了26.3%。在安全性提升的同时，行车效率亦得到改善。搭配新系统的自驾车完成驾驶任务的时间平均缩短了13.9%，显示出道德驾驶与高效运作可以并行不悖。

　　因应不同国家法规作调整

　　杨教授表示，我们模拟了人类在整体风险评估与道德判断方面的能力，使自驾车在面对涉及重大道德责任的交通情景，例如学校周边或繁忙路口时，能作出更审慎且负责任的决策。该系统设计灵活，可因应不同国家或地区的法规与社会价值观作调整。例如，有些地域注重保护弱势道路使用者，有些则着重于提升交通流畅度；此外，各地对于交通事故责任的法律诠释也存在差异。透过调整系统设定，自驾车能够如地道司机般融入各地交通环境，极具潜力于全球广泛应用。

　　此项研究由科大清水湾与广州两个校区合作，并联同东南大学、北京理工大学、清华大学、同济大学及华盛顿大学共同完成。论文题为“Empowering Safer Socially Sensitive Autonomous Vehicles Using Human-Plausible Cognitive Encoding”，近期发表于《美国国家科学院院刊》（PNAS）。

　　至于下一步，团队正着手构建一个大规模的数据集，涵盖多个地域的驾驶行为特征与社会期望，并与潜在合作伙伴商讨，以推进该系统的集成与实地测试工作。