图：港铁金钟站隧道内，无人机（红圈示）进行巡检测试。\大公报记者黄洋港摄

　　为配合低空经济发展，同时探索无人机在铁路领域的创新应用，港铁公司于今年6月起，在铁路隧道内测试应用超视距飞行无人机，将隧道巡检时间由传统人手的每公里30分钟，压缩至10分钟内完成，亦可全自动放置工程红闪灯，较人手速度快约一倍，大幅提升工作效率。

　　港铁表示，无人机与人手巡查相辅相成，测试进展理想，现正筹备申请于东铁綫部分露天段，测试无人机在更复杂环境下的应用。\大公报记者　王亚毛

　　为深化技术应用，港铁与交控科技（香港）有限公司于今年初，在香港科学园设立“低空轨道研究中心”，近期开展的无人机于铁路隧道应用的研究，获政府“低空经济监管沙盒”纳入首批38个试点项目之一，且是唯一的隧道段超视距飞行的测试项目。

　　港铁公司车务工程服务及创科总管陈庆强昨日表示，测试项目在今年6月至12月期间，于东铁綫金钟站至会展站的1公里隧道范围展开，由超视距飞行技术的小型无人机，于晚间非行车的“黄金两小时”进行，以评估在隧道环境应用超视距无人机技术的可行性、安全性和成效。陈庆强表示，团队因应隧道环境采用点云技术导航，代替户外的卫星导航，由无人机扫描环境后收集数据，构建高精度飞行地图，随后无人机按预设路线全自动执行任务。

　　遇异常即拍照传管理平台

　　目前超视距无人机测试聚焦两个场景，包括在智慧巡检方面，无人机可自动识别隧道内的关键设施异常情况。陈庆强称，隧道内通常每两至三日，有人员于非行车时段巡查路轨及轨旁设施，确保铁路设施保持良好状态，但传统人手方式每公里巡查需时30分钟，“无人机可在10分钟内完成，飞行时如遇异常情况，会停下拍摄高清影像，即时回传至管理平台。”

　　在红闪灯设置方面，传统方式需两名员工负责，在进行工程时，手动在隧道内放置两个红闪灯，以标识施工范围。测试下，无人机可搭载红闪灯并以每秒2.5米的速度飞行，“比正常人步行的速度快一倍多”，到达指定位置降落后可持续闪烁，发挥红闪灯功能。陈庆强称，目前港铁每晚收车后约有250个工程同时进行，相信工程范围越大，无人机应用的高效性越明显。陈庆强形容，无人机是员工的“队友”和帮手，两者相辅相成，而非完全取代人手。

　　他表示，目前隧道测试进展理想，自6月底至9月，团队已进行逾200次飞行测试，具体精准度等将在测试完成后作详细分析，现时亦正筹备向政府申请，将测试拓展至东铁綫上水站的特定露天段，“届时将严格遵守民航处要求，完成风险评估及应急预案，做更复杂环境下的测试。”