超视距飞行是指无人机全自动执勤，无需人手控制，并于超出操作人员视线范围以外飞行。而有别于无人机于户外利用卫星定位导航，由于隧道内未能接收卫星导航信息，无人机铁路隧道应用会采用点云技术导航。

　　利用载有激光雷达的无人机，于隧道内飞行并扫描环境，以收集点云数据构建“飞行地图”，并同时进行定位。团队即可透过“飞行地图”制定无人机飞行路线。