图﹕地空协同隧道自动检测系统配备超高清相机，自动拍摄隧道内部结构。

　　【大公报讯】记者戴静文报道：发展局近年积极在工务工程应用建筑机械人，辖下土木工程拓展署便在T2主干路及茶果岭隧道工程项目，利用地空协同隧道自动检测系统，执行隧道内部结构缺损检测工作，整个流程比传统检测方法快23倍，检测成本节省50%。

　　该检测系统由土木工程拓展署、顾问公司和生产力促进局共同研发。检测系统配备超高清相机，自动拍摄隧道内部结构的彩色及热成图像，由无人机拍摄隧道上半部分图像，无人车则负责下半部分，以实现360度全方位覆盖，并即时将图像传送到无人车的人工智能模组进行缺损检测。

　　系统即时精准检测毫米级缺损

　　顾问公司驻地盘高级工程师宋理元表示，相比传统目测检查，这套系统的优点明显，可即时精准检测出毫米级的缺损，并自动生成电子报告。该系统获得三项研发专利，并于本地及国际创科比赛获多项殊荣，包括2025爱迪生奖金奖。

　　土木工程拓展署并在T2主干路及茶果岭隧道工程项目，引入自动钻孔机械人协助施工。该署工程师马浩斌表示，过往在隧道内准备建造通风管道樑托前，工人一般需在高空工作台上，重复进行凿开混凝土表面、定位、钻孔和安装系稳螺丝等工序，引入自动钻孔机械人可将工序自动化。

　　马浩斌称：“机械人利用激光扫描技术定位，在隧道内的墙身、天花钻孔和安装系稳螺丝时，能同时吸走施工时产生的粉尘。相比传统施工方式，需要利用人手吊运和安装，采用机电装备合成法和自动钻孔机械人技术，现场工地人手需求减少60%，施工时间减少40%。”

　　发展局总助理秘书长潘晓东表示，会先在工务工程试用不同工序的建筑机械人，再视乎成效，指定建筑机械人在合适工务工程广泛使用。当局会在短期内推出政策，指定工务工程采用合适的高效建筑机械人，全面提升工程的品质、安全和生产力。