左图:经过AI训练的机器人自主成功切除猪胆囊。\网络图片;右图:此次手术中所使用到的机械臂。\网络图片
【大公报讯】据《卫报》报道:根据美国约翰斯霍普金斯大学、史丹福大学和哥伦比亚大学日前共同发表的研究,研究团队以经过人工智能(AI)训练的机器人,在无人类协助下,自主成功切除猪胆囊,被视为自动化外科手术的重要里程碑。
研究人员利用真人外科医生在猪尸体切除胆囊手术的视频,训练这款SRT-H实验型手术机器人,让机器人进行8次同样的手术,结果成功率100%。这项手术涉及处理软组织,需要做抓取、夹、切等动作,机器人在手术中,只花了5分钟就完成切断胆囊与肝脏的连接、依特定顺序上夹、取出器官等17个步骤。
目前现有的手术机器人大多都是由真人外科医生远程操控。领导这项研究的约翰霍普金斯大学的专家克里格说,新系统能够利用AI进行独立判断,并且应对手术过程中出现的突发状况。
克里格指出,这一进步意味着手术机器人能够从单纯执行特定手术任务,转变为真正理解手术程序,他希望实现如同自动驾驶汽车,减轻外科医生负担。在实验中,机器人能在手术进行过程中,自行多次修正错误,也会更换不同器械和适应解剖结构的差异。8次试验中,机器人平均每次自动修正手术路径6次。
这项研究表示,若后续验证顺利,10年内可望展开人体试验。不过,负责英国国家保健服务(NHS)机器人策略的专家麦格拉斯提醒,在猪尸体上的试验,无法测试机器人对病人呼吸、身体动态、开刀部位出血等状况的反应能力。英格兰皇家外科医学院机器人手术负责人亚辛指出,下一步研究须探讨这方面的细微差异,评估这项技术如何安全且有效地应用在人类身上。