21日晚，第十五届全运会闭幕式在深圳前海欢乐剧场举行，其中30台高精度智能机器人与中国东方演艺集团首席舞者携手共舞，实现人机共演，开创了国内舞台表演的先河，成为全运会闭幕式上最耀眼的亮点。

越疆人形机器人越疆Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，二者精准配合

　　海上高空双场景 机器人集群惊艳亮相

　　此次表演是全球首次“海上+高空”双场景机器人集群表演。人形机器人越疆Atom与2008年奥运飞天舞者殷硕在悬空集装箱中完成自主舞动，二者精准配合，每一个动作都流畅自然，仿佛心有灵犀。这场表演不仅让现场观众惊叹不已，更向世界展现了中国机器人技术的顶尖水平。

　　全运会作为国家级赛事，其闭幕式对参演技术有着极高的要求，必须代表中国在高端制造与智能科技领域的最高水准。越疆机器人等科技企业凭借过硬实力脱颖而出，承担起了这一重要使命，在海上舞台上炫出了硬核科技风采。

　　直面挑战 越疆机器人实现海上毫秒协同

　　在本次表演中，机器人面临着诸多严峻挑战。排练过程中频繁的拆装、移位产生的振动，对机器人的结构稳定性和快速校准能力提出了极高要求。而且，30台设备要在密集的无线信号环境中保持高度同步，任何一点延迟都可能导致整个表演失序。

　　为了应对这些挑战，越疆在硬件方面下足了功夫。通过整机结构强化与模块化设计，实现了机器人“即插即用”的功能。即便经过重复部署，机器人也能自动恢复轨迹精度，即便在雨水、振动等干扰下，仍能保持亚毫米级的定位精度。其核心部件经过特殊防腐蚀、防潮处理，结构采用密封设计，确保在高湿盐雾环境下也能稳定运行。全栈自研产线更是将30台机器人的参数一致性控制在极窄范围，为集群同步奠定了坚实的硬件基础。

　　在软件层面，越疆依托EtherCAT总线技术与自研高扭矩电机、双编码器系统，构建了“指令 - 通信 - 执行 - 结构”全链路同步体系。这一体系使得30台机器人能够实现毫秒级同步，具备高性能和高可靠性，从容应对了极端动态稳定性和高抗干扰能力的严苛挑战。

越疆机器人在表演

　　人机共舞高空 动态平衡与协同控制获新突破

　　在悬空的高空集装箱中，机器人面临的挑战更为复杂。随风晃动的环境要求机器人具备出色的动态平衡能力;与舞者近距离互动，需要机器人有极高的安全容错机制;而复杂舞姿的精准执行，则对机器人的控制精度提出了极高要求。

　　越疆构建了以“具身智能”为核心的技术体系来应对这些挑战。人形机器人Atom搭载了自研的“脑 - 眼 - 手”协同系统，端侧AI芯片提供了高达1500TOPS的算力。通过视觉与灵巧手的配合，实现了伺服级抖动抑制与200Hz高频控制，能够在0.2秒内响应舞者的即兴动作，展现出高动态平衡和极速精准响应能力。机器狗Rover X1则通过动态平衡算法适应晃动环境，与Atom形成“高空 - 地面”协同。多传感器融合感知系统实时捕捉环境与舞者的变化，确保了整个表演过程零意外发生。

　　技术整合驱动 解锁全域场景价值

　　越疆通过“极端环境防护”“全链路协同”与“具身智能决策”三大技术的深度整合，形成了一套覆盖“静态稳定 - 动态适配 - 人机协同”的完整技术体系。这一体系不仅在此次全运会闭幕式的表演中大放异彩，更为未来机器人在更多领域的应用提供了无限可能。无论是在复杂恶劣的工业环境，还是在需要高度人机交互的服务场景，越疆的这套技术体系都有望发挥重要作用，解锁全域场景价值，推动中国高端制造和智能科技迈向新的高度。