据了解，百度此次获取无人化测试通知书的自动驾驶车辆从底盘设计到计算单元，从各类传感器到上层算法模块，具备多层全栈冗余设计，使无人化自动驾驶车辆能够轻松应对实际道路测试期间所有车辆硬件和软件失效问题。

 

从自动驾驶技术演进的路径来看，前期技术测试验证主要分为场地测试、道路测试、无人化道路测试（车内有安全员）和车内无人道路测试四个阶段，最终形成适应实际道路运行的安全技术系统。

 

2020年11月12日北京市出台了《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，其中明确了无人化测试的申请要求，重点要求测试主体取得T3及以上测试能力，并在开放道路安全测试里程达到3万公里，通过封闭场地内的无人化测试评估。这是目前全国最高安全要求、最高门槛的无人化测试政策。

 

百度自动驾驶出租车是由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车——红旗EV，2019年9月获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照。随着9月22日国家智能网联汽车（武汉）测试示范区的正式揭牌，百度等多家企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。

 

2019年9月26日，百度自动驾驶出租车队Robotaxi在长沙开始试运营。2020年3月2日，北京智能车联产业创新中心正式对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告( 2019 年)》，报告显示百度Apollo以 52 辆测试车以及75. 4 万公里新增测试里程排名第一。

 

截止目前，百度自动驾驶出租车队Robotaxi已经在北京、长沙、沧州、重庆等城市落地展开。

 

在9月15日“万物智能-百度世界2020”大会上，百度董事长兼首席执行官李彦宏就表示，无人驾驶将催生共享出行的新业态，2025年自动驾驶汽车产业将进入全面商用阶段。