图：2018年10月，“河豚IV-A”水下机器人在重庆万州坠江公交事故中执行打捞任务 网络图片

　　水下机器人20世纪后半叶诞生，是工作於水下的极限作业机器人，能潜入水中代替人完成某些操作，主要运用在海上救援、水中考察、探险及娱乐等。从种类上看，按照与水面支持系统间联繫方式的不同可以分为有缆水下无人机（ROV）和无缆水下无人机（AUV）两种。其中，有缆水下无人机（ROV）需要由电缆从母船接受动力，不是完全自主的，需要人为干预。无缆水下无人机（AUV）又称智能水下机器人，是将人工智能、探测识别、信息融合、智能控制、系统集成等多方面的技术集中应用於同一水下载体，在没有人工实时控制的情况下，自主决策、控制完成複杂海洋环境中预定任务使命的机器人。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，AUV就能根据识别和分析环境，自动规劃行动、迴避障碍、自主地完成指定任务。

（记者张聪整理）