图：记者试乘无人驾驶车辆，变道转弯超智能。\大公报记者郭若溪摄

　　【大公报讯】记者郭若溪深圳报道：深圳近日发布《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，正式立法将自动驾驶合法化，将成为全国首个“无人车”合法上路及商用的城市。4月2日，记者在深圳最繁忙、路况最複杂的南山区科技园行驶逾10公里，体验了一把无人驾驶的乐趣。预计今年年中，在深圳市中心区，将有多条线路可供市民免费试乘。

　　记者乘坐的这辆由深圳元戎启行科技有限公司研发的Robo-Taxi无人驾驶车。车顶装载了目前中国最轻薄的车顶盒，共加装了3个激光雷达和7个高精度相机。“通过这些传感器，可以看到以车辆为圆心，周围360度，140米内的物体，帮助快速做出预判，指导车辆的行驶。”深圳元戎启行科技有限公司市场部总监唐瑶介绍道。

　　安全员跟车测试

　　进入车内，中控台及后座座椅前方共配了三个智能大屏幕，同步显示车辆传感器感知的周边路况三维信息及车辆前方、左侧、右侧的实时道路情况。行驶过程中，车辆经过人行道、十字路口、过辅道转弯时，均能精準的识别红绿灯、周围的车辆、行人、骑行者及路边不规则障碍物，应付自如。“其实，这是一辆有5年驾龄的‘老司机’了，可以根据‘经验’来做出合适的判断。”唐瑶说。

　　目前，深圳所有上路测试的“无人车”，在驾驶位均配有安全员，在紧急情况下可随时接管操控车辆。而在正常测试时，安全员全程摊手并不做任何驾驶行为。记者发现，安全员的右脚一直都踩在刹车板上，眼睛也实时紧盯路况，并未有丝毫鬆懈。

　　深圳立法的加速，也让市民亲身体验的步伐加快。唐瑶告诉记者，今年年中就会在深圳市内中心片区推出预约体验自动驾驶车辆项目，预计将提供几条固定线路供市民选乘。届时，可通过微信小程序、公众号等形式预约免费试乘，感受无人驾驶的乐趣。