左图：有色金属负向分选机械人系统正在演示分拣过程，回收工厂使用该系统每天可处理大约20吨固体废物。 右图：城市可回收物智能分选回收箱可做到批量混合投料、智能分选和动态容积调整。左起：时宜机械人科技三位创始人陈翡、王世雄、董志鹏。

　　香港人口众多，特区政府近年持续加强减废的力度，废物回收再利用成为其中重要一环。香港中文大学初创企业于9月12日宣布利用人工智能和机械人技术，研发两款全自动化和数码化的废物分类系统，其中智能分选回收箱的人工智能（AI）识别技术，可识别约128种固体废物，做到批量混合投料、智能分选和动态容积调整。

　　研发企业的负责人希望回收箱可提升使用者体验，培养环保意识；更期望回收箱在未来配合企业ESG（评估企业经营重要指标）需求，完成固废审计。另一款有色金属负向分选机械人系统则已投入实际使用。\大公报记者 魏溶（文、图）

　　“中大创新日×创业日2023”参展初创企业时宜机械人科技研制了两款全自动化和数码化的废物分类系统，分别是“有色金属负向分选机械人系统”和“城市可回收物智能分选回收箱”，可应用于回收工厂、商场、屋邨及学校等不同场所，系统可通过人工智能系统识别和分选不同类型的金属、可回收物等。

　　料未来可取代三色回收桶

　　时宜机械人科技企业首席运营官董志鹏表示，现时回收行业主要以人手分拣可回收物，不仅对工人身体造成损害，还面临请人愈来愈难等问题。面对海量的废物，人工分拣效率欠理想，质量亦欠佳，导致部分可回收资源被用于填埋，造成资源浪费。企业希望通过机械人和人工智能相关技术相结合，解决回收业面对废物分选的问题。

　　董志鹏介绍，目前智能分选回收箱处于研发和试验阶段，相信未来可取代传统的三色回收桶，做到智能化、自动化分选。

　　回收箱具备三大特点：一、相较现有智能回收箱需分类、单个投入的情况而言，可以做到多个回收物同时混合投入；二、箱的内部对可回收物进行批量识别分选四类可回收物及杂质，并能识别污染情况及生产者等；三、可进行动态容积调整，针对不同地区某类回收物的产生量，对不同类型的回收箱容积进行调整。

　　利用红外特征 准确率95%

　　中大机械与自动化工程学助理教授、企业首席执行官陈翡表示，由中大自行研发的人工智能技术，可识别约128种不同类型的城市固体废物，通过包括视觉、红外特征等多传感器识别的方式分选回收物，准确率达95%。

　　政府将于2024年4月1日实施垃圾收费，促进源头减废和垃圾妥善分类。董志鹏表示，企业计划在回收箱表面配备显示屏，可告诉使用者所投入的回收物的类型、来源和去向等，希望从技术层面为用户带来更加便利和智能体验的同时，亦能兼具教育意义，可借此培养使用者的环保意识。

　　陈翡表示，回收箱不仅可用于公共场所，一些大型CBD在将来亦有ESG的需求，回收箱兼具采集数据、中心管理等功能，可配合完成固废审计、二氧化碳排放等统计，满足将来不同场景的使用和性能。

　　此外，该企业设计的另一款“有色金属负向分选机械人系统”已投入使用，系统具备镭射激发光谱，金属在接收到镭射后会发出其特定的金属谱线，通过不同谱线就能区分各类金属。使用该机械系统，回收厂每天可处理大约20吨固体废物。