图：港大团队以MRI机械人定位器提升立体定位神经外科手术精确度。\大公报记者赵之齐摄

　　【大公报讯】记者赵之齐报道：香港大学（港大）机械工程系副教授郭嘉威率领团队，研发互动式多阶段以磁力共振成像（MRI）引导立体定位神经外科手术的机械人定位器，可协助进行导管／针头的精准介入操作。团队介绍，该系统能协助将深脑刺激手术（DBS）时间缩短一半以上，且允许病人以全麻状态接受手术，大大降低病人手术痛苦。团队透露，今年下半年本港将有首个术中磁共振成像（iMRI）系统投入使用，预计未来五年内本港将安装约三部iMRI系统。

　　5小时程序可减至1.5小时

　　在精确度要求极高的立体定位神经外科手术中，医生往往需要将极细的针头插入病人脑部，以进行脑部活体组织检查、电极植入等步骤。精确判断探针深入的位置及影响，向来需耗费大量人力时间。为提升该问题解决效率，郭嘉威率领团队研发出用于MRI导航立体定位神经外科手术的双边定位器，适用于治疗动作障碍（如柏金逊症）等DBS手术，并协助在深脑位置进行活检、注射等操作。

　　使用时，系统会通过软体机械人定位，自动微调。该仪器利用基于有限元分析（FEA）的设计和流体驱动柔性致动器结构的优化，能以少于0.2°的误差准确定位，毋须人为计算数据。

　　研究团队成员之一、香港中文大学医学院外科学系脑外科组名誉临床副教授陈达明指出，现时手术插一根针便需耗时约五小时，运用该系统可将其缩短至1.5小时左右，且可在大脑双边同时进行，提升手术效率。

　　该机械人体积小，重量仅203克，安装于病人头骨上时不会对其造成太大压力。

　　目前该系统已通过人体标本及于头骨模型上进行可行性测试，实现了误差少于3毫米的高精确度，但离临床要求少于两毫米尚有差距。郭嘉威表示，该系统距离投入临床还有一段路要走，且较难在动物身上找到类似人脑结构的部分，接下来主要是进行临床前尸体测试，以验证系统可靠性及优化其工作流程。

　　团队另透露，本港首台术中磁共振成像（iMRI）系统预计今年下半年投入使用，未来五年本港预计亦会引入约三台iMRI系统，相信今后对该机械人技术的需求亦会更多。