团队成员演示人机跨时空协同动作。（记者 于珈琳 整理）

 

一项智能机器人的创新研发，让“隔空取物”不再是魔术幻像。记者日前从东北大学获悉，该校机械工程与自动化学院教授陆志国及其学生共同研发了一款双臂轮式仿人服务机器人，不仅实现了不同空间的信息交互，还首次实现了国内轮式机器人前倾55°的大角度俯身。操作者可以通过VR设备获得机器人空间的图像信息并做出相应判断及动作，异空间机器人将跟随完成动作。未来，该研发成果或将替代人类在高危劳动领域的工作。 

 

记者了解到，与目前国内轮式机器人相比，这款机器人的创新点在于可完成前倾55度的大角度俯身动作，完成对地面物体的拾取、放置等任务基于此，代替人类跨越时空处理事务。陆志国及其团队学生王世雄、王凯、苏卓在该项创新研发中，使用运动捕捉设备获取人的肢体运动数据，通过网络传输给机器人，送达至机器人的每一关节，实现人机肢体运动上的协同效果。 

 

 

研发团队通过在机器人和操作者两端安装语音采集和播放设备，借助网络传输，实现了实际跨时空的语音实时交互。同时，机器人身上安装有双目摄像头，采集机器人的环境信息，通过网络传输到操作者端的VR设备，建构起立体场景，使操作者有一种身临其境的感觉，便于其结合环境信息做出正确判断。 

 

据研发团队介绍，因俯身动作易造成机器人重心不稳，所以轮式机器人腰部一般不设计弯曲机构或仅设计有较小角度的俯身功能，限制了机器人的手部运动范围。据此，该团队创新设计了连杆滑块俯身机构，实现膝关节和髋关节的联动。当髋部向后下方移动时，机器人的重心偏移范围较小，保证了机器人的整体稳定性。 

 

 

该款机器人身高1.5米，整重35千克，指标均低于同等体积、同等自由度的仿人机器人，这使得造价成本大幅降低——该款机器人的制造成本控制在5万元人民币以内，低于市场同等级别机器人造价的50%。 

 

对于未来应用，团队成员王世雄表示，希望能进一步降低机器人的成本，使得这项成果能惠及民众，融入现实生活。“这款机器人可以替代人去完成一些高难度、危险系数高的工作，希望通过我们的研究，由机器人代劳高危工作的时代早日到来。”