图：杨博士的团队将触觉传感器安装在机械手上，能够成功将豆腐抓住而不捏碎。

　　【大公报讯】香港城市大学（城大）学者近日研发出仿如人类皮肤的新型触觉传感技术，城大称安装此传感器的机械手灵巧如人手，能够拿线穿针，甚至抓住豆腐而不捏碎，这有望改善身体有严重创伤人士的生活质素。研究结果刊登於学术期刊《科学．机器人学》，题为“具有外力自解耦触感超分辨率的柔性磁化皮肤”。

　　上述技术是由城大学者领导的两个计劃研发，第一项研究计劃由城大生物医学工程学系副教授申亚京博士领导，与香港大学合作。该计劃研发出可媲美人类皮肤的新型柔性触觉传感器。此传感器设置於仿照人类多层皮肤的结构内，其最大特点是具解耦的能力，即将外力自动区分为两类不同力量，并準确量度该两种力度，以分析或控制物体的静止或运动状态。

　　此外，传感器的触感“超分辨率”可精确判断外来刺激的位置。经城大实验，安装了该传感器的机械手在有外力尝试干预的情况下，仍能非常稳定地抓紧鸡蛋，并在远程操控下拿线穿针。

　　第二项研究计劃由城大机械工程学系助理教授杨征保博士共同领导。研究团队在人类皮肤精巧结构的启发下，研发出高度敏感的双层压电效触觉传感器阵列，此触觉传感器经实验证明能够成功将豆腐抓住而不捏碎。城大称，该系统大有可能用於重建人类的触觉系统，例如为皮肤受损者及截肢者重拾触觉。